ダイアモンド社製のハムの車載アンテナ自動倒立モーターを使っていますが、いちいちスイッチを押してアンテナが倒れてから車庫いれって結構メンドーですよね、スイッチポンでアンテナが自動的に起きてモーターストップ、もう一度押すとアンテナが倒れてモーターオフになるとべんりです
先日アンテナを起こしたまま車庫入れしました、、、、『バキン』とか言う音に 『ヒヤリ！』です、幸いアンテナ、基台モーターとも無事でしたが、、、、
こいつも自動って言うか、もしアンテナを起こしたままバックしたら警報音が出る、そしてアンテナが立っていれば運転席のＬＥＤが点灯して確認でき、その状態でバックしたら警報音で注意を促す、、、、、
こういう風にならないかと思い作ったモンです。
制御はアトメルのTINY2313です、アンテナ押しボタンを押したらモーターが5秒位動作する、同時にＬＥＤを点灯、そしてＣＰＵのＥＥＰＲＯＭに55を書き込む
次にスイッチが押されたらＥＥＰＲＯＭを読み出し、55だったらモーターをダウンさせ、終わったらＬＥＤを消灯し、ＥＥＰＲＯＭに0を書き込む
最初にソフトが動いた時にＥＥＰＲＯＭを確認して現在のアンテナの状態を調べる
アンテナが立っているときにバック信号が入ったら警報音を出す、またアンテナが倒れているときにバック信号が来たら『プープー』 音を出しバックブザーとする
2種類の音は明らかに違うようにして注意をうながす。
★回路はやたらにフォトカプラを使ってありますがこれには訳があります、実はこの装置は2台目です、１台目も同じように作りましたが、144ＭＨＺでハイパワーで送信すると『誤動作』を起こし結構苦労しました、あちこちにバイパスコンデンサを入れたり、フィルタを入れたりしましたがダメでした、それと何かのタイミングで良く暴走しました、、、、、、
今回はこれらを踏まえてトラブルが無いようにしました、なもんですから外部からの制御信号は全てフォトカプラを使って隔離する事に、そしてＷＤＴを設定して常時暴走監視をしました（でも今回は暴走はまだ無いようです）
写真は基板の表側です、フォトカプラーのオンパレードです、左上がリレーです、秋月電子の格安5Ｖです、基板は毎度の秋月両面スルホ基板の一番小さいやつです、なんか最近はなんでもこの中に押し込む癖がつきました、目も良くないくせにやたらチップ部品を使っております。
制御基板全体の様子、座席の下に入れてあります、右上の大きいリレーはバッテリーから直接引いた+12Ｖをアクセサリー回路がオンになると繋がります、無線機は結構電気を食います、シガーライターからじゃ無理なのでこの方式にしました、右下の基板がアンテナモーターの基板です、その横の緑色のはバックランプのリレーです、後方が良くみえないので50Ｗのハロゲンランプがバックの時点灯するようにしてあります、この部分に各制御部分を集中させてあります、後で直す時ラクチンかと思ったからです。
Last EDIT 2010/04/29 JA0ESA
